證券時報記者 陳雨康
國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學3月21日在上海共同發布了具身智能仿真平臺——“格物”。記者從該場發布會上獲悉,作為一款面向未來機器人研發的高性能仿真環境,“格物”集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術,致力于為科研機構、高校及企業提供一站式機器人開發與測試解決方案,推動人形機器人技術從實驗室邁向產業化。
據介紹,“格物”的核心技術突破在于,通用強化學習框架與模型自動化適配技術,一套代碼覆蓋百余款機器人,新機器人導入即訓練,無需重新編程。“格物”的發布標志著我國在人形機器人仿真領域邁出關鍵一步,其通用性與易用性將大幅降低研發門檻,將加速創新成果落地。
國家地方共建人形機器人創新中心負責人表示:“‘格物’不僅是仿真工具,更是推動機器人技術民主化的基礎設施。我們期待與全球開發者共建開放生態,賦能各領域的智能化轉型。”“格物”的愿景是成為機器人強化學習領域的標桿平臺,通過開源協作與模塊化設計,降低技術門檻,吸引更多開發者加入創新行列。未來,平臺將擴展至全身控制、多機協作等高級任務,并持續優化用戶體驗,助力中國在全球機器人競賽中占據領先地位。