3月13日，證券時報記者從大曉機器人獲悉，該公司已開源開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B系列具身原生世界模型。
Kairos 3.0-4B是全球首個可端側驅動具身智能本體控制的世界模型，也是行業內首個在THOR端側平臺達成 1:1.5（視頻生成時間：視頻時長）實時生成的具身世界模型。該模型部署于Jetson Thor T5000端側平臺，算力可達517 TFlops，不僅能在3D仿真環境中精準生成機械臂運動形態、完成運動軌跡的預測與規劃，更可依托THOR端側平臺實現機器人本體的真實驅動與作業執行，讓機器人真正從“會表演”走向“能干活”。
依托端側部署，該模型可直接輸出機器人從上肢到手指再到下肢的全方位控制指令，省去中間轉譯環節，讓機器人“想到即可做到”。
在家庭場景Demo中，機器人實現全流程自主作業：先有序整理桌面上的杯子與紙巾盒，規劃合適位置擺放物品，隨后自主進入洗衣機，撿拾衣服、打開洗衣機、完成衣物投放與清洗操作；接著穿過客廳進入廚房，開啟冰箱取出牛奶，打開壁櫥取出麥片，并打開抽屜取出碗與勺子，將麥片和牛奶倒入碗中，自主完成早餐制備。
當前，具身智能行業深陷數據稀缺且割裂的困境，傳統生成式模型僅側重視頻生成，缺乏對物理世界的深度認知，因此面臨長時序交互不足、部署算力成本高昂、狀態預測物理一致性差等行業瓶頸。
作為業內首個實現“多模態理解—生成—預測”一體化的開源具身原生世界模型，Kairos 3.0-4B并非在大語言或視覺模型后簡單附加運動接口，而是從架構底層為機器人在真實世界的運行進行設計，以自然界基本物理規律與因果規律為認知根基，構建起跨本體的統一世界理解框架，徹底打破傳統具身智能“行為模仿”的技術局限，將模型能力升級至“物理級深度理解”的維度。
Kairos 3.0-4B還在長時序視頻生成能力上實現突破。Kairos智能體可將用戶復雜交互指令進行層級化解析與結構化拆解，依托模型對序列間的時空演化、物理規則、場景動態及交互邏輯精細化預測，補全連續世界信息，并通過自我反思機制實現閉環迭代優化，最終生成長達7分鐘的具身動態交互視頻。
據悉，Kairos 3.0-4B還在行業內率先實現云側1:1實時推理，推理速度較Cosmos 2.5提升72倍，刷新全球具身世界模型性能紀錄。
