人民財訊3月13日電，企查查APP顯示，近日，支付寶（杭州）數(shù)字服務(wù)技術(shù)有限公司公布“具身智能體的控制方法、模型訓(xùn)練方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利。
專利摘要顯示，該控制方法包括：在所述具身智能體執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)的過程中，獲得所述具身智能體在當(dāng)前時間步的觀測環(huán)境數(shù)據(jù)；將所述當(dāng)前時間步的觀測環(huán)境數(shù)據(jù)和所述具身智能體在所述目標(biāo)任務(wù)的各歷史時間步的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，輸入至經(jīng)訓(xùn)練的自回歸預(yù)測模型，以通過所述自回歸預(yù)測模型預(yù)測下一時間步的預(yù)測環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)而推理出與所述下一時間步的預(yù)測環(huán)境數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述具身智能體所需執(zhí)行的目標(biāo)動作；以及控制所述具身智能體執(zhí)行所述目標(biāo)動作。
