宇樹科技的毛利率保持在60%上下，明顯超過同行。其2024年就開始盈利，2025年在高單價人形機器人銷量大增帶動下，實現凈利潤近3億元。

不過，其研發投入不算大方，占營業收入的比例約為9%，低于同行和科創板企業整體研發強度。宇樹科技本次IPO計劃募資42億元，將直接或間接全部投入研發體系，以便為機器人賽道的淘汰賽提供充足的彈藥。

來源：新財富雜志（ID：xcfplus）

作者：鮑有斌

自從2025年春晚機器人舞蹈爆火，宇樹科技一直備受關注。2026年3月20日，其向上交所遞交科創板IPO申請，分享這家明星創業公司成長的機會，終于從頂尖PE機構延伸到了普通投資者。

2016年創立至今的10年間，宇樹科技前后融資十多輪，股東陣容頗為豪華，順為、紅杉、經緯、騰訊、美團和阿里巴巴等先后入場。按發行市值420億元測算，一年前突擊入股的股東，賬面浮盈率已有3倍。

宇樹科技采用A、B股不同權設計，其創始人王興興直接持股約8671萬股，其中4407萬股擁有A類特別表決權，1股對應10票，這使得王興興直接持有的表決權達到63.55%，加上通過持股平臺持股，其合計擁有的表決權為68.78%，牢牢掌控公司。

宇樹科技的核心高層都是90后，財務總監和董秘為80后。公司將10%的股權用于激勵，目前已經授出約593萬股給14名員工，其約占全部480名員工總數的3%，后續將仍有大量股權釋放用于員工激勵。

01

杭州第二大科創板IPO

宇樹科技上市堪稱一路綠燈。

2025年5月，宇樹科技完成股改，7月與中信證券簽署輔導協議，并在浙江證監局備案，11月完成IPO輔導并通過驗收。

2026年2月，最高法院終審判決宇樹科技在一項專利侵權案中勝訴，為其上市掃清合規障礙。3月20日，上交所正式受理其科創板IPO申請。

照此速度，宇樹科技或能在年內乃至上半年完成掛牌，為公司成立十周年獻禮。

截至2026年4月初，杭州市科創板上市企業共33家，宇樹科技有望成為第34家。其計劃募資42億元，也有望超過螢石網絡（募資32.4億元），成為僅次于禾邁股份（募資55.8億元）的杭州第二大科創板IPO。

2025年初，“杭州六小龍”——宇樹科技（四足機器人）、云深處（工業機器人）、游戲科學（3A游戲）、強腦科技（腦機接口）、DeepSeek深度求索（生成式AI）、群核科技（3D設計）火爆出圈。一年過去，它們陸續籌劃IPO，爭相登陸資本市場。

其中，云深處自2025年12月下旬啟動上市輔導，按計劃將于2026年6月輔導期結束后提交科創板上市申請。2026年3月末，群核科技通過港交所聆訊，IPO進入倒計時。有報道稱，強腦科技已以保密形式提交港股IPO申請。

宇樹科技如順利IPO，有望成為“杭州六小龍”中首家登陸A股的企業，并摘下“A股人形機器人第一股”的名頭。

與群核科技還在持續虧損相比，宇樹科技在2022年、2023年小幅虧損0.22億元、0.11億元后，2024年成功盈利0.95億元，2025年進一步盈利至2.88億元，展現了良好的盈利能力，但其仍需及時補充資金，迎接機器人領域的淘汰賽。

02

90后當家

王興興是“杭州六小龍”中唯一的90后創始人。

他1990年3月出生于浙江余姚，本科就讀于浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業，在老師指導下，研發出一臺雙足機器人，展現出非同一般的動手和創造力。

后來，王興興進入上海大學攻讀機械工程專業研究生。在研二時，其獨立設計開發第一款電機驅動的小型高性能、低成本四足機器人——XDog（X表示神秘的意思），獲國際智能“星創師”大賽二等獎，在機器人圈中走紅，并為其創業打下了基礎。

2016年，王興興在找到資金前，先在大疆就業。由于XDog機器人被多家媒體報道，也受到資本圈關注，當年8月，26歲的王興興從大疆離職，并拿到天使輪融資，在杭州濱江創立宇樹，他本人一直擔任公司的董事長、首席執行官和首席技術官。

宇樹科技的核心團隊中，除王興興外，還有聯合創始人陳立和技術骨干張陽光、楊知雨，都是90后。

陳立，出生于1990年，和王興興既是寧波同鄉，還是從浙江理工大學本科到上海大學碩士的同學，交情很深。陳立畢業后曾在海康威視工作，積累了企業端、政府端以及海外銷售領域的資源。2018年5月，其加入宇樹，現擔任董事和銷售服務負責人。

楊知雨，1991年出生，畢業于浙江大學機械與自動化專業，曾在中國電子科技集團第五十二研究所工作，2016年10月加入宇樹，現任董事、機械結構負責人。

張陽光，1993年出生，畢業于南開大學自動化專業，早前在機器人創業公司北京奇弩以及賽諾微醫療擔任算法工程師，對足式與人型機器人運動控制算法研究頗深。2018年初，在宇樹融資的關鍵時刻，和陳立一起加入宇樹，目前擔任算法與軟件負責人及職工董事。

宇樹科技的管理團隊中，還有財務總監王楓、董秘傅風華，維持著一家上市企業高管的“最低配置”。

王楓，1982年出生，曾擔任杭州菲助、浙江雙林的財務總監，2021年3月入伙。傅風華，1988年出生，曾擔任浙江杭可的財務總監兼董事會秘書、副總經理，在公司股改時段的2025年5月入職，出任董秘。

兩個80后高管，和4個90后創始成員，形成了宇樹科技管理團隊的骨架。

03

同股不同權

雙重股權結構，是宇樹科技的一大特色。

科創板允許同股不同權的公司上市，2020年1月，優刻得成為A股“同股不同權第一股”。宇樹科技也作了A、B股設計。

2025年5月，在股份公司成立大會暨第一次臨時股東會上，宇樹科技股東同意設置特別表決權股份，王興興持有的逾4407萬股為A類股，具有特別表決權——除公司章程約定事項外，每1股對應的表決權數量為10票。其余股份為B類普通股份，不具有特別表決權，每1股對應的表決權數量為1票。

IPO前，王興興直接持有宇樹科技逾8671萬股股份，股權占比為23.82%，在差異表決權安排下，其直接持股部分對應的表決權比例為63.55%。加上控制的股權激勵持股平臺上海宇翼（第二大股東，持有宇樹科技10.94%股權），他合計控制的表決權比例為68.78%，為公司控股股東、實際控制人。

在宇樹科技9人董事會中，王興興提名3名非獨立董事（王興興、楊知雨、陳立）以及3名獨立董事（李宗彥、倪晨凱、宋華盛），股東金石成長、機器人基金分別提名崔文瀚、梁望南為非獨立董事，張陽光以職工董事身份加入董事會。

04

騰訊、阿里突擊入股，中信證券保投并舉

作為明星公司，宇樹科技創業十年間，一路蝶變，也獲得了眾多明星投資機構的支持。

2016年8月，王興興創立宇樹科技前身——杭州宇樹科技有限公司（簡稱“宇樹有限”）。根據企查查資料，2022年前，宇樹有限先后完成種子輪、天使輪、PreA、PreA+和A輪融資，進入的股東包括紅杉中國、德迅投資、安創投資、變量投資、初心資本和順為資本。其中，順為資本在A輪領投宇樹有限，為其早期重要股東。

2022年后，宇樹有限融資節奏加快，2022年完成三輪融資，2024年至2025年完成三輪融資，順為資本追加投資，深創投、美團（龍珠資本）、阿里巴巴、騰訊、螞蟻集團等知名股東也在此時進入，其間還伴隨多輪股權轉讓。以融資金額計，宇樹有限2022年獲得股權融資2.2億元，2024年獲得股權融資8.85億元。

2025年5月，宇樹有限完成股份制改造，更名為“杭州宇樹科技股份有限公司”。當年10月，其進一步更名為“宇樹科技股份有限公司”，這便是此次IPO的主體。

2025年6月，宇樹完成Pre-IPO輪融資6.95億元，估值為130億元；共27個股東入場或追加投資。騰訊科技、中移和創、無錫錦秋壓哨投資，都出資8000萬元，占融資后約0.6%股份，轉增股份后，折合每股價格約為36.7元。

宇樹科技股東中，除了實控人王興興，多個機構股東持股超過5%。美團通過漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z合計持股8.65%；紅杉系（寧波紅杉、廈門雅恒）合計持股7.11%；經緯系（經緯壹號、經緯叁號）合計持股5.45%。

另外，中信證券所屬的金石成長、中證投資合計持股4.49%。在眾多“既保薦又投資”的IPO案例中，中信證券對宇樹科技持股比例較高。

2024年6月至8月，順為資本控制的Astrend IV將部分股份轉讓給上海科創等股東，提前套現約8500萬元，足以收回投資本金；其持股比例在宇樹科技IPO前已經下降至4.42%，按照130億元估值測算，價值大約5.7億元，這一單將大賺。

3月19日，小米集團（01810.HK）發布新一代SU7汽車時，王興興攜帶宇樹科技的人形機器人到場助興。

05

“雙高”人形機器人帶動綜合毛利率超過同行

宇樹科技專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售。2017年，其推出第一款商業化產品Laikago（萊卡狗），以后一直保持較高頻產品上新與迭代速度。

以人形機器人為例，2023年8月，其首款自研全尺寸人形機器人H1面市；2024年5月發布中型人形機器人G1，G1憑借精準的運動控制能力與高度擬人化的交互表現，收獲市場廣泛追捧。進入2025年，其再次發布多款新品，包括更注重實用性與交互體驗的R1，以及在運動能力與靈活性方面實現重大突破的H2。

在產品布局方面，宇樹科技產品矩陣較為豐富，廣泛覆蓋人形機器人的全尺寸（H1、H2）與中型及中小型（G1、R1）兩大領域，以及四足機器人的行業級（B1、B2 及A2）與消費級（Go1、Go2）兩大方向，且發布時間較早，在各領域具有較為顯著的產品先發優勢、全品類與快速迭代優勢。

并且，宇樹科技以自主研發為核心，經過多年積累，建立了涵蓋機器人本體、智能算法系統及核心部組件的自研自產技術體系，因此，其產品毛利率較高。

2023年至2025年，宇樹科技的主營業務毛利率一路走高，從44.22%增加到60.27%，兩年增加逾16個百分點；營業收入從1.6億元增加到11.7億元，兩年增長631%，疊加高毛利，盈利是水到渠成。

分業務來看，2024年前，其四足機器人收入占優勢，2025年后，人形機器人出貨量劇增，成為最大收入來源。

其中，四足機器人銷量從2023年3123臺增加到2024年7136臺，但單價有所下滑，從3.83萬元/臺，降到3.23萬元/臺，好在銷量增長足夠高，實現“以量補價”，該分部收入在2024年依舊增長93%。

宇樹科技的人形機器人亮相2025年春晚，帶動全線產品熱賣。其四足機器人銷量在2025年前9個月就完成約1.8萬臺，同比增加2.3倍；銷售單價繼續下降至2.72萬元/臺，實現收入約4.8億元，增長182%。

2023年，宇樹科技推出首款全尺寸通用自研量產人形機器人H1，當年銷售5臺，售價也很高，單價超過59萬元。進入2024年，人工智能快速發展促進了通用人形機器人的技術進步，激發科研教育、商業消費及行業應用領域對人形機器人的產品需求，其人形機器人銷量增加到410臺，單價約26萬元。

2025年1—9月，其人形機器人銷量達到3551臺，雖然單價繼續下降至16.76萬元/臺，但收入增長至5.95億元，超過四足機器人，成為最大收入來源（表1）。其一臺人形機器人的售價，相當于6臺四足機器人。

其機器人組件主要包括機械臂、4D激光雷達等，銷售收入隨著機器人產品收入增長而增長，2024年達到4454萬元，占主營收入的比例達到11.5%；2025年1—9月，收入增加到6654萬元，但占比下滑到5.8%。宇樹科技還有少部分其他產品，如健身泵等，收入在500萬元左右，占比較少。

其兩大產品——四足機器人和人形機器人的毛利率一直保持在高位。

其中，四足機器人毛利率從2023年的43.7%提高到2024年的51.5%，進一步提高到2025年1—9月的55.5%。這得益于宇樹通過工藝改進降低生產成本，規模上升也實現采購降本；同時，B2、B2-W等行業級四足機器人的量產及收入占比增加，帶來毛利率改善。

2023年，人形機器人毛利率高達87.7%，是因為當年商業人形機器人較為緊缺，宇樹科技有定價權。2024年，人形機器人毛利率回落到68.4%。2024年5月，宇樹推出的中型人形機器人G1，快速成為主力銷售產品，其單位價格、毛利率都低于H1；同時，為鞏固行業地位，宇樹還主動下調產品價格，壓縮了毛利率。2025年1-9月，其人形機器人業務毛利率繼續收窄至62.9%。

組件業務毛利率沒有拖后腿，2023年至2025年1—9月分別為48.8%、56.9%和60.4%。三大主營業務毛利率都在50%以上，其綜合毛利率分別為44.8%、57%和59.8%，穩步提升，明顯高于可比公司優必選（09880.HK）與越疆（02432.HK）的毛利率（表2）。

有60%左右毛利率在手，如果宇樹科技總費用率控制在60%上下，則盈利就有了基本保障。

06

研發投入較弱，募資42億補充彈藥

2023年至2025年1—9月，宇樹科技的費用總額分別為9367萬元、13701萬元、54559萬元，占同期營業收入比例為58.9%、34.9%、46.7%。

研發費用在2023年和2024年都是宇樹科技的第一大支出，但總規模可控，2023年至2024年，占收入的比例為31.4%、17.8%。

其研發費用的主要構成是職工薪酬，占比在八成左右，直接材料則是第二大支出項。2025年1—9月，其云算力租賃及云服務費陡然增至835萬元，是2024年全年（113萬元）近8倍，占全部研發費用比例提高至約9.3%。

整體看，2025年1—9月，其研發費用9021萬元，占收入的比例不到8%。這一研發投入強度大大低于優必選和越疆。2025年全年，優必選研發支出5.1億元，占總收入20億元的比例超過25%；越疆研發支出1.15億元，占總收入5億元的比例大約是23%。

據Wind數據，600余家科創板企業，2025年前三季度研發投入總額占營業收入比例的平均值在33%以上，中位數為12.5%。宇樹科技與科創板企業整體的研發投入程度相比，也明顯處在下風。

不過，宇樹科技本次募資42億元，將為研發提供足夠彈藥。根據募投計劃，4個擬投資的項目中，3個是機器人研發項目，共耗資約36億元，另有6億元投入制造基地建設中，和直接研發投資相配套（表3）。

因持續融資，宇樹科技賬上現金始終比較充裕，利息收入也不菲。2023年，宇樹科技小虧1100萬元，2024年盈利9500萬元，2025年盈利提高至約2.9億元。如果不計算股份支付，則其2025年盈利規模更可觀。

對比同行，2025年，優必選再虧損7億元，越疆虧損收窄至0.84億元，仍持續虧損。宇樹科技帶著盈利沖刺IPO，亦有利于提高定價。

07

客戶多來自境外，京東新晉最大客戶

宇樹科技的客戶較為分散，多數來自境外，分布于歐美和亞洲。

2025年，三家境外客戶加大向宇樹科技采購量，其前9個月銷售金額已經相當于2024年的兩倍左右。2025年1—9月，其最大客戶從由一家境外企業變為京東，銷售金額4136萬元，占收入的比例為3.54%，全年銷售額應能超過5000萬元（表4）。

宇樹科技以線下銷售為主，2025年1-9月銷售額近10億元。其中，線上銷售1.56億元，占總收入的13.5%。進一步細分，線上直接銷售金額約11452萬元，占總銷售額的近10%；電商入倉約4136萬元，應和最大客戶京東獨家合作。

其原材料采購項目包括機械零部件、電子元器件、電氣類材料、包裝材料等物料，供應商相對集中。2023年至2025年1—9月，宇樹科技向前五大供應商采購金額占后者收入的比例為22.1%、26.4%、21.7%。上海曜勵電子從2024年的第二大供應商上升為2025年1—9月期間最大供應商，宇樹科技向其采購金額為2596萬元，占后者收入的比例約為5%。

此外，宇樹科技對技術成熟度高、市場供應充足的工序環節（貼片、注塑、表面處理等），采取外協加工的策略，以優化資源配置并提升成本效益。2024年，其外協加工的采購金額只有701萬元，2025年1—9月提高到1803萬元。

而對重復性較高、技術要求相對簡單的組裝、測試工作，及倉管、保潔等生產輔助工作，宇樹科技采用勞動外包擴大生產規模，2024年費用為1922萬元，2025年前三季度增加至5040萬元。

08

僅3%員工持股，股份支付3.5億元

宇樹科技較早實施股權激勵，2017年就與楊知雨等員工簽署期權協議書，并在2025年6月的第三次股東大會上確定，可用于授予股權激勵的上海宇翼合伙份額所對應公司股份比例增加至10.94%。

至宇樹科技交表時，14名員工已被授予激勵份額所對應股份數量共計592.66萬股，其中12名員工來自研發部門，2名員工分別來自銷售與生產部門；11名員工已行權份共計511.34萬股，平均約50萬股。

因股權激勵，2025年1—9月，宇樹科技的管理費用中占絕大多數的是股份支付費用，近3.5億元。

至2025年8月末，宇樹科技的員工總數只有480人，研發、銷售、生產、管理人員分別是175、141、116、48人，研發員工占比約為36.5%。按此測算，獲得股權激勵的員工比例只有3%左右。

核心員工楊知雨、陳立、張陽光，間接持股比例分別為0.49%、0.26%、0.15%，按照最后一輪投后估值130億元測算，持股市值在2000萬元至6400萬元之間。

宇樹科技掛牌前，上海宇翼持股數量約3983萬股，后續股權激勵的股份應會持續釋放。如果按照發行市值420億元測算，則持股員工身家較原來提高3倍。同樣，突擊入股的騰訊等投資者，一年左右浮盈也近3倍。早期股東的投資收益率數更加驚人。

宇樹科技集萬千寵愛于一身，以“人形機器人第一股”掛牌科創板，上市后估值亦有望獲得各路資本追捧，已授及待授股權的價值都會水漲船高。

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