證券時報記者 康殷

佛山南海，一條每30分鐘下線一臺人形機器人的產線全速轉動。這是東方精工與樂聚機器人聯合打造的全國首條年產超萬臺的人形機器人自動化產線，這條產線是人形機器人量產時代到來的一個縮影。今年，具身智能機器人量產產線已經被真正搭建起來，東方精工、領益智造、均普智能等上市公司均是這場產業遷移背后的力量。

根據沙利文數據，中國具身智能機器人市場規模從2023年的2.9億元迅速攀升至2025年的28.5億元，復合增長率高達216.1%；預計到2030年，市場規模將進一步擴大至684.5億元。產線已經轉動，訂單能否接續，成為檢驗這場轉型成色的試金石。

制造經驗支撐量產

5月15日，粵港澳大灣區（佛山）具身智能機器人數據訓練中心正式揭幕。

走進該數據訓練中心，一排排機器人在監控設備下反復進行動作采集，數據經清洗標注后反哺大模型訓練。“佛山的高端科研人才不及北上深，但它的技工類人才特別多，制造業基礎雄厚，應用場景特別豐富，很適合做機器人領域的二次開發和場景落地。”訓練中心負責人介紹。

正是看中這里的場景優勢，東方精工與樂聚機器人聯合打造的萬臺級人形機器人產線選擇在佛山南海落地。

在人形機器人自動化產線，自動化裝配流程按設定有序運行。產線集成了24道組裝工序與77項全維度檢測環節，由AI驅動的中央控制系統實時調配生產節拍、物料和工序，可實現每30分鐘一臺人形機器人組裝下線。較傳統手工模式，生產效率提升超過50%。在關鍵質量指標上，產線已達到車規級交付標準，初步實現規模化生產的一致性管控能力。

該產線由樂聚機器人提供從整機研發、運動控制算法、操作系統到機器人本體硬件的全棧技術；東方精工將其精密制造經驗、自動化產線管理能力和供應鏈整合能力嫁接到機器人制造環節。

在消費電子精密制造領域深耕近20年的領益智造，早在2020年就參與了“Sophia”人形機器人開發，踏入該賽道。截至2025年底，領益智造已累計完成超5000臺人形機器人硬件與整機組裝服務。產能布局方面，領益智造于2025年10月攜手北京人形機器人創新中心，聯合打造人形機器人中試基地。按照規劃，基地未來將逐步升級為年產50萬臺的人形機器人超級工廠。

“具身智能需要機械結構與AI算法深度融合，使機器人能根據環境和任務自主決策，傳統裝備企業需要突破原有的技術思維框架。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤表示。資深企業管理專家董鵬認為，傳統制造企業量產人形機器人，最深層、最難跨越的門檻是建立適配智能機器人的復合型人才體系、軟件算法自主研發能力，以及AI與機械運動的精準耦合適配。

量產路徑的不同選擇

具身智能高度依賴精密制造的底層能力，一批擁有成熟精密制造和供應鏈體系的傳統裝備企業，在量產賽道天然具備先發優勢。郭濤指出，制造企業在精密加工、供應鏈整合與制造工藝等能力可復用到具身智能產業，保障零部件精度和整機裝配質量，降低成本。

觀察已落地量產產線的制造業上市公司，在入場路徑上呈現出不同模式。

合資建廠是最直接的路徑。均普智能是典型樣本。2025年4月，均普智能與智元機器人合資成立寧波普智未來機器人有限公司，首條產線于2025年7月正式投產，截至當年8月底已有200臺輪式和雙足機器人下線；2025年10月，雙方聯合發布輪式人形機器人“精靈G2”，均普已從單純代工方演變為具備聯合研發能力的制造伙伴。今年3月，均普智能旗下普智未來機器人公司宣布其無錫子公司普智機器人（無錫）有限公司正式成立，并舉行工業級交互式具身作業機器人量產啟動儀式，無錫子公司的年產能達2000余臺。

東方精工也采用合資模式，但合作更為深入。2025年7月，東方精工與樂聚機器人簽署戰略合作協議；同年9月，合資成立東方元啟智能機器人（廣東）有限公司。雙方的合作未止步于量產環節，還延伸至前端產品研發、供應鏈體系打造、數據訓練場建設乃至海外銷售渠道搭建。在“人工智能+機器人”領域，東方精工完成了覆蓋智慧大腦、核心部件、本體制造到應用場景的全產業鏈生態布局，累計戰略投資相關企業超過10家，形成“戰略投資+產業協作”的雙輪驅動模式。

代工和自研同步推進，也是一種模式。領益智造在為智元、北京人形等多家本體企業提供代工和零部件的同時，同步推進自有品牌機器人孵化，并于首屆世界人形機器人運動會上憑借“領瓏”斬獲混料分揀和物料搬運兩項冠軍，自有產品與代工對象同臺競技。公司目標是成為“全球TOP3具身智能硬件制造商”，通過“核心部件研發—硬件制造—場景落地”三位一體戰略構建護城河。

“整機集成商的議價能力，取決于場景定義權與數據獨占性，而非單純的硬件組裝。”就制造業企業紛紛入局機器人量產，鹿客島科技創始人盧克林表示，如果無法形成數據飛輪，整機集成終將淪為低毛利代工廠；但如果能在注塑、焊接等場景建立工藝數據庫，則可能進化出類似“工業安卓”的平臺價值。

訂單落地成關鍵

量產產線已經轉動，但產量能否轉化為訂單與利潤是人形機器人從“量產元年”邁向“商業元年”的關鍵。

東方精工透露，旗下量產機器人平臺東方元啟已簽約的訂單金額約3500萬元，已完成試產并小批量供貨核心部件產品，實現營業收入190萬元（截至2026年2月數據）。“雖然量產線按照萬臺規模設計，但今年產量規模應該不會過萬臺。”東方精工相關負責人對今年出貨量給出審慎預期，因為整個人形機器人產業還在爬坡，供應鏈需要進一步成熟。

領益智造2025年AI終端相關業務收入約448億元，但機器人業務體量占比仍然較小。

不過，市場正在打開。摩根士丹利預測，到2040年全球人形機器人落地量將達1.37億臺，核心零部件市場規模將達7800億美元。IDC等機構預計2026年中國企業將貢獻全球人形機器人增量的90%以上，領益智造、均普智能等已在東南亞市場布局海外交付網絡。

多位專家認為，量產和商業化未必同步。奕豐基金投資經理李凈判斷，業界將2026年定為人形機器人量產元年，但量產不等于商業化落地。從樣機展示到企業主心甘情愿掏錢買單，中間隔著成本與實用性的巨大鴻溝，現實的規模商業化節點可能出現在2027至2028年。上海市海華永泰律師事務所高級合伙人孫宇昊分析，2026年更可能是具身智能從實驗驗證走向小規模商業化的階段，距離真正大規模工業落地仍需時間。目前最核心瓶頸并非單一技術，而是成本、場景適配和穩定性帶來的綜合問題。

“2026年更多是頭部玩家跑通標桿案例的階段，要形成全行業規模復制，至少還需要1至2年時間來跑通整個產業鏈。”盧克林補充道，短期整機集成企業的利潤依托硬件組裝差價，利潤空間有限；中期依靠場景適配、系統調試能力形成差異化，議價能力持續提升；長期可憑借整機數據積累和方案迭代能力，掌握產業鏈話語權。

他預測，能在人形機器人全面爆發前的窗口期，將量產能力沉淀為數據資產，再將數據資產轉化為場景壁壘的企業，才能在新一輪競爭格局中占據有利位置。