佛山南海，一條每30分鐘下線一臺人形機(jī)器人的產(chǎn)線全速轉(zhuǎn)動(dòng)。這是東方精工與樂聚機(jī)器人聯(lián)合打造的全國首條年產(chǎn)超萬臺的人形機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線，這條產(chǎn)線是人形機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)代到來的一個(gè)縮影。今年，具身智能機(jī)器人量產(chǎn)產(chǎn)線已經(jīng)被真正搭建起來，東方精工、領(lǐng)益智造、均普智能等上市公司均是這場產(chǎn)業(yè)遷移背后的力量。

根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，中國具身智能機(jī)器人市場規(guī)模從2023年的2.9億元迅速攀升至2025年的28.5億元，復(fù)合增長率高達(dá)216.1%；預(yù)計(jì)到2030年，市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大至684.5億元。產(chǎn)線已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，訂單能否接續(xù)，成為檢驗(yàn)這場轉(zhuǎn)型成色的試金石。

粵港澳大灣區(qū)（佛山）具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心內(nèi)，機(jī)器人在監(jiān)控設(shè)備下反復(fù)完成動(dòng)作采集。 康殷/攝

制造經(jīng)驗(yàn)支撐量產(chǎn)

5月15日，粵港澳大灣區(qū)（佛山）具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心正式揭幕。

走進(jìn)該數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，一排排機(jī)器人在監(jiān)控設(shè)備下反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作采集，數(shù)據(jù)經(jīng)清洗標(biāo)注后反哺大模型訓(xùn)練。“佛山的高端科研人才不及北上深，但它的技工類人才特別多，制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚，應(yīng)用場景特別豐富，很適合做機(jī)器人領(lǐng)域的二次開發(fā)和場景落地。”訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人介紹。

正是看中這里的場景優(yōu)勢，東方精工與樂聚機(jī)器人聯(lián)合打造的萬臺級人形機(jī)器人產(chǎn)線選擇在佛山南海落地。

在人形機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線，自動(dòng)化裝配流程按設(shè)定有序運(yùn)行。產(chǎn)線集成了24道組裝工序與77項(xiàng)全維度檢測環(huán)節(jié)，由AI驅(qū)動(dòng)的中央控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)配生產(chǎn)節(jié)拍、物料和工序，可實(shí)現(xiàn)每30分鐘一臺人形機(jī)器人組裝下線。較傳統(tǒng)手工模式，生產(chǎn)效率提升超過50%。在關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)上，產(chǎn)線已達(dá)到車規(guī)級交付標(biāo)準(zhǔn)，初步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)的一致性管控能力。

該產(chǎn)線由樂聚機(jī)器人提供從整機(jī)研發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制算法、操作系統(tǒng)到機(jī)器人本體硬件的全棧技術(shù)；東方精工將其精密制造經(jīng)驗(yàn)、自動(dòng)化產(chǎn)線管理能力和供應(yīng)鏈整合能力嫁接到機(jī)器人制造環(huán)節(jié)。

在消費(fèi)電子精密制造領(lǐng)域深耕近20年的領(lǐng)益智造，早在2020年就參與了“Sophia”人形機(jī)器人開發(fā)，踏入該賽道。截至2025年底，領(lǐng)益智造已累計(jì)完成超5000臺人形機(jī)器人硬件與整機(jī)組裝服務(wù)。產(chǎn)能布局方面，領(lǐng)益智造于2025年10月攜手北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，聯(lián)合打造人形機(jī)器人中試基地。按照規(guī)劃，基地未來將逐步升級為年產(chǎn)50萬臺的人形機(jī)器人超級工廠。

“具身智能需要機(jī)械結(jié)構(gòu)與AI算法深度融合，使機(jī)器人能根據(jù)環(huán)境和任務(wù)自主決策，傳統(tǒng)裝備企業(yè)需要突破原有的技術(shù)思維框架。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤表示。資深企業(yè)管理專家董鵬認(rèn)為，傳統(tǒng)制造企業(yè)量產(chǎn)人形機(jī)器人，最深層、最難跨越的門檻是建立適配智能機(jī)器人的復(fù)合型人才體系、軟件算法自主研發(fā)能力，以及AI與機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)耦合適配。

量產(chǎn)路徑的不同選擇

具身智能高度依賴精密制造的底層能力，一批擁有成熟精密制造和供應(yīng)鏈體系的傳統(tǒng)裝備企業(yè)，在量產(chǎn)賽道天然具備先發(fā)優(yōu)勢。郭濤指出，制造企業(yè)在精密加工、供應(yīng)鏈整合與制造工藝等能力可復(fù)用到具身智能產(chǎn)業(yè)，保障零部件精度和整機(jī)裝配質(zhì)量，降低成本。

觀察已落地量產(chǎn)產(chǎn)線的制造業(yè)上市公司，在入場路徑上呈現(xiàn)出不同模式。

合資建廠是最直接的路徑。均普智能是典型樣本。2025年4月，均普智能與智元機(jī)器人合資成立寧波普智未來機(jī)器人有限公司，首條產(chǎn)線于2025年7月正式投產(chǎn)，截至當(dāng)年8月底已有200臺輪式和雙足機(jī)器人下線；2025年10月，雙方聯(lián)合發(fā)布輪式人形機(jī)器人“精靈G2”，均普已從單純代工方演變?yōu)榫邆渎?lián)合研發(fā)能力的制造伙伴。今年3月，均普智能旗下普智未來機(jī)器人公司宣布其無錫子公司普智機(jī)器人（無錫）有限公司正式成立，并舉行工業(yè)級交互式具身作業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)啟動(dòng)儀式，無錫子公司的年產(chǎn)能達(dá)2000余臺。

東方精工也采用合資模式，但合作更為深入。2025年7月，東方精工與樂聚機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議；同年9月，合資成立東方元啟智能機(jī)器人（廣東）有限公司。雙方的合作未止步于量產(chǎn)環(huán)節(jié)，還延伸至前端產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈體系打造、數(shù)據(jù)訓(xùn)練場建設(shè)乃至海外銷售渠道搭建。在“人工智能+機(jī)器人”領(lǐng)域，東方精工完成了覆蓋智慧大腦、核心部件、本體制造到應(yīng)用場景的全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)布局，累計(jì)戰(zhàn)略投資相關(guān)企業(yè)超過10家，形成“戰(zhàn)略投資+產(chǎn)業(yè)協(xié)作”的雙輪驅(qū)動(dòng)模式。

代工和自研同步推進(jìn)，也是一種模式。領(lǐng)益智造在為智元、北京人形等多家本體企業(yè)提供代工和零部件的同時(shí)，同步推進(jìn)自有品牌機(jī)器人孵化，并于首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會上憑借“領(lǐng)瓏”斬獲混料分揀和物料搬運(yùn)兩項(xiàng)冠軍，自有產(chǎn)品與代工對象同臺競技。公司目標(biāo)是成為“全球TOP3具身智能硬件制造商”，通過“核心部件研發(fā)—硬件制造—場景落地”三位一體戰(zhàn)略構(gòu)建護(hù)城河。

“整機(jī)集成商的議價(jià)能力，取決于場景定義權(quán)與數(shù)據(jù)獨(dú)占性，而非單純的硬件組裝。”就制造業(yè)企業(yè)紛紛入局機(jī)器人量產(chǎn)，鹿客島科技創(chuàng)始人盧克林表示，如果無法形成數(shù)據(jù)飛輪，整機(jī)集成終將淪為低毛利代工廠；但如果能在注塑、焊接等場景建立工藝數(shù)據(jù)庫，則可能進(jìn)化出類似“工業(yè)安卓”的平臺價(jià)值。

訂單落地成關(guān)鍵

量產(chǎn)產(chǎn)線已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，但產(chǎn)量能否轉(zhuǎn)化為訂單與利潤是人形機(jī)器人從“量產(chǎn)元年”邁向“商業(yè)元年”的關(guān)鍵。

東方精工透露，旗下量產(chǎn)機(jī)器人平臺東方元啟已簽約的訂單金額約3500萬元，已完成試產(chǎn)并小批量供貨核心部件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入190萬元（截至2026年2月數(shù)據(jù)）。“雖然量產(chǎn)線按照萬臺規(guī)模設(shè)計(jì)，但今年產(chǎn)量規(guī)模應(yīng)該不會過萬臺。”東方精工相關(guān)負(fù)責(zé)人對今年出貨量給出審慎預(yù)期，因?yàn)檎麄€(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在爬坡，供應(yīng)鏈需要進(jìn)一步成熟。

領(lǐng)益智造2025年AI終端相關(guān)業(yè)務(wù)收入約448億元，但機(jī)器人業(yè)務(wù)體量占比仍然較小。

不過，市場正在打開。摩根士丹利預(yù)測，到2040年全球人形機(jī)器人落地量將達(dá)1.37億臺，核心零部件市場規(guī)模將達(dá)7800億美元。IDC等機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)2026年中國企業(yè)將貢獻(xiàn)全球人形機(jī)器人增量的90%以上，領(lǐng)益智造、均普智能等已在東南亞市場布局海外交付網(wǎng)絡(luò)。

多位專家認(rèn)為，量產(chǎn)和商業(yè)化未必同步。奕豐基金投資經(jīng)理李凈判斷，業(yè)界將2026年定為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，但量產(chǎn)不等于商業(yè)化落地。從樣機(jī)展示到企業(yè)主心甘情愿掏錢買單，中間隔著成本與實(shí)用性的巨大鴻溝，現(xiàn)實(shí)的規(guī)模商業(yè)化節(jié)點(diǎn)可能出現(xiàn)在2027至2028年。上海市海華永泰律師事務(wù)所高級合伙人孫宇昊分析，2026年更可能是具身智能從實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證走向小規(guī)模商業(yè)化的階段，距離真正大規(guī)模工業(yè)落地仍需時(shí)間。目前最核心瓶頸并非單一技術(shù)，而是成本、場景適配和穩(wěn)定性帶來的綜合問題。

“2026年更多是頭部玩家跑通標(biāo)桿案例的階段，要形成全行業(yè)規(guī)模復(fù)制，至少還需要1至2年時(shí)間來跑通整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。”盧克林補(bǔ)充道，短期整機(jī)集成企業(yè)的利潤依托硬件組裝差價(jià)，利潤空間有限；中期依靠場景適配、系統(tǒng)調(diào)試能力形成差異化，議價(jià)能力持續(xù)提升；長期可憑借整機(jī)數(shù)據(jù)積累和方案迭代能力，掌握產(chǎn)業(yè)鏈話語權(quán)。

他預(yù)測，能在人形機(jī)器人全面爆發(fā)前的窗口期，將量產(chǎn)能力沉淀為數(shù)據(jù)資產(chǎn)，再將數(shù)據(jù)資產(chǎn)轉(zhuǎn)化為場景壁壘的企業(yè)，才能在新一輪競爭格局中占據(jù)有利位置。