近期，一篇摩根士丹利（業內稱為“大摩”）關于人形機器人的產業報告《Humanoid Horizons：Money Meets Machines》在業內瘋傳。
記者獲悉的這份報告顯示，大摩“更看好精密零部件領域的龍頭企業（綠的諧波、恒立液壓、匯川技術、雙環傳動），因其在大規模生產方面具備優勢”。
此外，大摩坦言，“機器人大腦”技術體系仍未定型，世界模型和 VLA模型雖是主流，但尚未滿足高精度工業應用的要求，競爭壁壘正逐漸向擁有專有數據飛輪（特別是十分稀缺的真實世界機器人數據）的方向傾斜。
圖片來源：新華社
遠期市場空間可媲美汽車
機器人整機設計，從產業來看，還沒有收斂。因此，人形機器人先驅特斯拉的進展，成為投資者和產業界關注的焦點。
馬斯克曾在《宏圖計劃：第二篇章》寫道：“基于汽車制造的第一性原理物理學分析表明，按照約兩年的迭代周期推進，到第三代產品時，有望實現5至10倍的優化提升?！?/p>
汽車行業如此，機器人行業想必也相差不遠。因此，雖然Optimus V3的量產一再推遲，但市場還是對其潛在的技術突破充滿期待。
大摩的這篇報告也對特斯拉進行了跟蹤。其援引特斯拉業績交流會內容，稱特斯拉正為2026年下半年的擎天柱（Optimus）量產籌備弗里蒙特工廠，而位于得州超級工廠的第二座擎天柱生產工廠目前正在建設中，預計將于2027年夏季開始量產。
其中，第三代Optimus的設計“幾乎準備好展示”，有望在2026年年中亮相，不過考慮到競爭對手會對其發布的產品進行逐幀分析，特斯拉并不急于過早公開這一設計。在生產時間方面，馬斯克指出，量產目標定于2026年7月下旬至8月，但他同時提醒，由于Optimus是一款使用全新生產線的產品，量產初期的產能爬坡速度“會相當緩慢”。
值得一提的是，大摩還對人形機器人的遠期銷量和市場規模進行了預測。
其認為，到2036年，人形機器人的保有量將達到約2440萬臺。到2050年，人形機器人的累計保有量將達到約10億臺。
假設更換周期為6年，并基于平均售價（ASP）假設，大摩預計，到2050年，全球人形機器人市場的年收入可達7.5萬億美元（到2035年為3220億美元，到2040年為2.0萬億美元）。作為對比，2024年全球前20大汽車制造商的營收合計約為2.5萬億美元。
大腦未定型，數據是卡點
根據大摩的調研，人形機器人的商業化正在加速，中國的系統集成商正從演示階段邁向真實世界的試點應用，覆蓋巡檢、旅游、服務、制造、物流及家庭輔助等領域，同時訓練方式也越來越多地向強化學習轉變。從產量來看，越疆科技和智平方科技各有1000臺機器人，優必選有5000臺工業人形機器人，靈心巧手有5萬至10萬只靈巧手（這意味著同比增長可能達到5至10倍）。
不過，大摩認為，“機器人大腦”技術體系仍未定型，世界模型和VLA模型是主流，相關方向雖尚未滿足高精度工業應用的要求，但為混合系統的近期應用以及基于規則的安全保障提供了支撐。
此外，大摩發現競爭壁壘正逐漸向擁有專有數據飛輪（特別是十分稀缺的真實世界機器人數據）的方向傾斜。而中國企業在人工智能、數據基礎設施和硬件領域采用的全棧模式，應有助于在行業實現模塊化之前加快迭代速度并推動早期商業化。
這也與21世紀經濟報道記者此前的觀察相印證，不少業內公司去年年末以來，都轉向了“以人為中心”的數據采集范式，加速數據積累。
其中的代表企業智元機器人CTO彭志輝，就曾在接受包括21世紀經濟報道在內的媒體專訪時表示：“如果是從智能化水平來說，最缺的就是數據。因為之前訓練大語言模型，用了海量互聯網的數據，我們還差了可能3~5個數量級這么大的規模，數據缺口是非常大的。而且數據的要求也很高，不僅需要數字數據，還要求物理世界里的各種接觸（數據），（比如）摩擦力、重力、黏滯力等這種高維數據?！?/p>
為此，智元正在探索一條新的數據采集的降本路徑：從需要人配合機器人操作，到人配輕量設備，再到最終實現“無感的可穿戴產品”，也就是說一個人在日常工作中就能被動采集操作數據，無需專門進實驗室。其新發布的MEgo系列無本體采集硬件正在朝這個方向演進。
2025年12月，大曉機器人正式發布行業首創的ACE具身研發范式、首個開源且商業應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1。
據悉，其所謂的ACE具身研發范式也是“以人為中心”，在這個范式中環境式數據采集可實現一年千萬小時的數據收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實數據價值，使其達到上億小時數據規模的效果。
