2005年，愛知世博會(huì)，當(dāng)本田的ASIMO、豐田的伙伴機(jī)器人和索尼的QRIO三款雙足步行人形機(jī)器人在開幕式上一起表演時(shí)，人們紛紛贊嘆科技的力量。而20年后，當(dāng)中國的人形機(jī)器人已經(jīng)文能提筆書法、武能空翻飛踹的時(shí)候，日本人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的存在感越來越低。

曾經(jīng)被稱作“機(jī)器人大國”、因人口老齡化帶來的勞動(dòng)力不足而對(duì)機(jī)器人有迫切需求的日本，為何從機(jī)器人行業(yè)競爭的舞臺(tái)中央消失？

稱日本為機(jī)器人大國，其實(shí)更確切的應(yīng)該是工業(yè)機(jī)器人大國。工業(yè)機(jī)器人才是日本的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)，其在這一領(lǐng)域迄今仍保持著全球領(lǐng)先的實(shí)力。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，雖然日本工業(yè)機(jī)器人占全球市場的份額已經(jīng)從上世紀(jì)90年代巔峰期的近90%大幅下滑，但到2022年依然占46%的份額，特別是日本在汽車生產(chǎn)用工業(yè)機(jī)器人全球市場中的占有率達(dá)到約70%。世界排名前四的大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)中，日本企業(yè)占有兩席。

但日本的人形機(jī)器人研發(fā)現(xiàn)狀則是另外一番景象。ASIMO已于2022年退役，豐田的伙伴機(jī)器人最終也沒有推向市場，現(xiàn)在只在名古屋的豐田產(chǎn)業(yè)技術(shù)紀(jì)念館還保留著一個(gè)拉小提琴的伙伴機(jī)器人，每天在固定時(shí)間表演。而索尼公司更是早在2006年3月就從機(jī)器人業(yè)務(wù)撤退了。

專家認(rèn)為，日本人不善于用新技術(shù)來培育新市場，這是其人形機(jī)器人技術(shù)在20多年前領(lǐng)先世界，現(xiàn)在卻從人形機(jī)器人研發(fā)第一梯隊(duì)掉隊(duì)的重要原因。

從事機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的Tmsuk公司董事會(huì)主席高本陽一對(duì)日媒回顧約25年前的經(jīng)歷時(shí)說，當(dāng)時(shí)Tmsuk公司、本田公司和早稻田大學(xué)等研發(fā)出了能夠雙足步行的人形機(jī)器人，但投資者問他們，這東西要賣到哪里呢，后來項(xiàng)目就無法繼續(xù)下去了。

高本陽一說，日本缺乏從無到有用全新的技術(shù)、全新的產(chǎn)品成功做出市場的歷史經(jīng)驗(yàn)。比如最早的汽車行駛100米就可能出故障，當(dāng)時(shí)汽車還跑不過馬車，但最終汽車技術(shù)普及，不僅誕生了龐大的新市場，還孕育出新的文化。而日本的工業(yè)是在借鑒歐美的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，像鐵路、制鐵等新技術(shù)都是在歐美形成產(chǎn)業(yè)之后，日本才加以引進(jìn)，日本的投資者也是因歐美市場有成功先例，因而判斷日本也可能會(huì)有市場，才決定對(duì)此投資。反觀人形機(jī)器人，當(dāng)年日本的技術(shù)領(lǐng)先于世界，其他國家尚無市場，也就缺少了可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

日本人的保守謹(jǐn)慎使他們錯(cuò)失了人形機(jī)器人研發(fā)的先機(jī)，到現(xiàn)在已完全讓位于中美。

不過，面對(duì)如今席卷世界的人形機(jī)器人研發(fā)浪潮，在醫(yī)療、護(hù)理、零售、物流、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都對(duì)服務(wù)型機(jī)器人有剛需的日本計(jì)劃再次加入這一賽道。

2026年3月，日本整理出人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的國家戰(zhàn)略——《AI機(jī)器人戰(zhàn)略》草案。這一戰(zhàn)略提出，通過強(qiáng)化設(shè)計(jì)開發(fā)和生產(chǎn)基礎(chǔ)、構(gòu)建機(jī)器人基礎(chǔ)模型和數(shù)據(jù)循環(huán)的框架、創(chuàng)造需求以及完善引進(jìn)AI機(jī)器人的環(huán)境，推動(dòng)AI機(jī)器人在社會(huì)中實(shí)際應(yīng)用，助力日本經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長和解決社會(huì)課題。加強(qiáng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國際競爭力，到2040年獲取AI機(jī)器人超30%的全球市場份額，使日本成為與中美比肩的世界第三極。

《AI機(jī)器人戰(zhàn)略》選擇制造業(yè)、造船、物流、建筑、零售、護(hù)理、警備、災(zāi)害應(yīng)對(duì)等16個(gè)領(lǐng)域?yàn)橥苿?dòng)AI機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域，以政府提供補(bǔ)助等方法支持這些領(lǐng)域引進(jìn)AI機(jī)器人。日本政府還將與工業(yè)機(jī)器人及汽車相關(guān)制造商等合作，培育人形機(jī)器人等通用機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。同時(shí)，政府還將推動(dòng)機(jī)器人的大腦，即AI的研發(fā)。目前正由產(chǎn)學(xué)官合作研發(fā)的機(jī)器人計(jì)劃于2027年6月前后進(jìn)行試驗(yàn)性提供。

民間層面也有一些布局。比如，早年研發(fā)全球初代人形機(jī)器人的早稻田大學(xué)和村田制作所、Tmsuk公司、住友電氣工業(yè)公司等十幾家機(jī)構(gòu)合作于2025年成立了京都人形機(jī)器人協(xié)會(huì)，目標(biāo)是純國產(chǎn)人形機(jī)器人的研發(fā)及在日本國內(nèi)構(gòu)建相關(guān)供應(yīng)鏈。

日本官方和學(xué)界普遍認(rèn)為，機(jī)器人和AI技術(shù)融合的趨勢(shì)給日本提供了國產(chǎn)人形機(jī)器人東山再起的絕好機(jī)會(huì)，但可能也是決定成敗的最后機(jī)會(huì)。

機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里“能動(dòng)”與在社會(huì)各種場景中“能用”之間尚存在很遠(yuǎn)的距離。影響企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人的積極性的，除成本高以外機(jī)器人不好操控，而企業(yè)缺乏具備專門知識(shí)的人才也是重要的原因。

有利的是，AI基礎(chǔ)模型的出現(xiàn)使機(jī)器人的操控方法迎來重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。借助AI的語言理解和動(dòng)作生成能力，人們無需再為機(jī)器人的每個(gè)動(dòng)作單獨(dú)編程，而是可以用自然語言來對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令。這就有可能顯著提高機(jī)器人的易用性。AI也降低了引進(jìn)和應(yīng)用機(jī)器人的門檻。無需專業(yè)知識(shí)即可執(zhí)行基本的操作，這為中小企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)造了更便捷的環(huán)境。此外，機(jī)器人在應(yīng)對(duì)環(huán)境變化和新任務(wù)方面也變得更加靈活。

不過，日本要打破落后局面，再次躋身人形機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)國家行列，還面臨不少現(xiàn)實(shí)的困難。

從技術(shù)上來說，工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路完全不同。工作機(jī)器人的工作場所是工廠等受控的環(huán)境，它們被固定在一個(gè)地方，按照預(yù)設(shè)程序執(zhí)行精確且高速的動(dòng)作。而人形機(jī)器人則要進(jìn)入人類活動(dòng)的復(fù)雜環(huán)境中，地形復(fù)雜且可能出現(xiàn)各種不可預(yù)測的情況。因此，日本即便在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域積累了先進(jìn)的技術(shù)和大量數(shù)據(jù)，也無法直接將其用于人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)。而目前日本能夠?qū)θ诵螜C(jī)器人的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)籌設(shè)計(jì)的人才已所剩無幾。高本陽一說，2000年前后，日本國內(nèi)約有100名頂級(jí)水平的人形機(jī)器人工程師，但現(xiàn)在可能只剩10人左右，且多數(shù)是年近70歲的老者。

除缺乏人才外，零部件采購也面臨困境。高本陽一表示，現(xiàn)今發(fā)動(dòng)機(jī)也好，電池也好，都是中國產(chǎn)的品質(zhì)更好，人形機(jī)器人的相關(guān)零部件，日本能夠稱得上第一的一個(gè)都沒有。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展需要建立一個(gè)涵蓋制造商、系統(tǒng)集成商和用戶企業(yè)的健全生態(tài)系統(tǒng)。而日本在構(gòu)建此類生態(tài)系統(tǒng)方面進(jìn)展緩慢，亟需降低準(zhǔn)入門檻，特別是針對(duì)中小企業(yè)的準(zhǔn)入門檻。

另外還有長久以來存在的市場課題。《AI機(jī)器人戰(zhàn)略》指出，AI機(jī)器人要實(shí)際應(yīng)用必須降低初期引進(jìn)、運(yùn)行和維護(hù)各環(huán)節(jié)的成本，即提高性價(jià)比，也要與別的系統(tǒng)和社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施兼容，還要確保與各個(gè)領(lǐng)域的法律法規(guī)體系相協(xié)調(diào)。

正如專家對(duì)政府《AI機(jī)器人戰(zhàn)略》的點(diǎn)評(píng)：AI的下一個(gè)目的地是工作一線，即將AI拓展到電腦屏幕之外發(fā)展物理AI。而在這個(gè)過程中扮演關(guān)鍵角色的是機(jī)器人和機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人的價(jià)值并非取決于單一零部件或單個(gè)AI模型，而是需要傳感器、AI模型、控制軟件、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、日志收集等各種要素緊密相連。機(jī)器人正從針對(duì)不同現(xiàn)場打造的專用機(jī)械，轉(zhuǎn)變?yōu)榛跀?shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)的系統(tǒng)。競爭的重點(diǎn)也正從單體性能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成能力和運(yùn)行能力。

在這樣全方位競爭的背景下，“現(xiàn)在可能是日本能成為人形機(jī)器人制造國的最后機(jī)會(huì)，所以日本絕不能錯(cuò)失當(dāng)前的時(shí)機(jī)。”