2026張江具身智能供應鏈大會6月16日至6月17日在上海舉行。上海傲意信息科技有限公司（簡稱“傲意科技”）發布了與邁來芯聯合打造的ROH-AP003觸覺力控靈巧手。傲意科技首席營銷官王振坤在接受證券時報記者采訪時表示，這款靈巧手的傳感器能夠感知0.1N的力，大約只相當于一只蝴蝶落在手上的重量。搭載它的機器人不再只是一個“大力士”，而有可能成為“巧手匠”，輕拿輕放一瓶軟塑料瓶裝的水，而不會把它捏變形。這款產品也是國內首個實現量產的3D磁觸覺靈巧手。
觸覺對靈巧手乃至整個具身智能產業而言至關重要。人形機器人的核心價值在于“通用”和“泛化”，即能夠適應從工業裝配到家庭服務、從精細操作到工具使用等多場景、多任務。靈巧手作為機器人執行任務的末端環節，決定了機器人真正“能干多少活”的上限。而只有為這只手加上觸覺感知能力，機器人才能通過手部傳感器判斷物體的重量、軟硬、溫度及摩擦力，從而穩穩地拿起玻璃杯等光滑或易碎物品。
傲意科技此次發布的ROH-AP003靈巧手，將邁來芯成熟的工業化3D磁觸覺傳感技術，與傲意科技在靈巧手結構設計、力控算法、系統集成領域的能力相結合，實現機器人手部感知從傳統單一力控向全維度原生觸覺的跨越升級。
“同公司合作的邁來芯，其傳感器在抗干擾性能、測量精度、工業化適配能力上都較為成熟和完善。搭載這套傳感器后，靈巧手可以完成各類高精度精細作業，在芯片加工等微操作場景都能精準識別受力。”王振坤表示。上一代靈巧手大多側重仿人外形與高自由度。但一款靈巧手想要真正落地干活，就必須擁有和人手一致的感知體系，實現感知觸覺、區分受力大小、辨別接觸物體材質、識別溫度濕度，全方位復刻人類手部感知邏輯。
2026年被業內視為具身智能從技術研發轉向規模化落地的關鍵之年。過去，觸覺傳感器的局限制約了數據采集，進一步阻礙了靈巧手的實際落地應用。
“若缺少高質量的觸覺信號，AI模型就學不會輕拿輕放的巧勁。”王振坤透露，數據采集是機器人能干活的必經環節。只有完成足量數據沉淀，未來機器人才能夠大規模量產并投入實際生產作業。今年，公司靈巧手將大量向數據采集中心供應，海外市場則側重落地更具實際生產價值的應用場景。
過去幾年，靈巧手成本一直是制約其規模化落地的瓶頸。據高工機器人產業研究所統計，目前主流連桿方案靈巧手單價約2萬至5萬元，腱繩、直驅方案普遍在10萬元以上。在人形機器人整機成本中，靈巧手占比達20%至25%。在現場，多名業內人士向記者透露，未來成本下降，一是通過自研從源頭壓縮剛性成本，二是靠擴大出貨規模來攤薄生產的邊際成本。
