當(dāng)前，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速?gòu)臉訖C(jī)研發(fā)階段邁向小批量商用落地，精密減速器、一體化關(guān)節(jié)作為機(jī)器人核心動(dòng)力部件，直接決定整機(jī)運(yùn)動(dòng)性能與商業(yè)化落地速度，也是制約行業(yè)降本增效、規(guī)模化普及的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

多位業(yè)內(nèi)人士表示，目前我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛，國(guó)產(chǎn)核心部件實(shí)現(xiàn)全棧技術(shù)突破與規(guī)模化量產(chǎn)落地，但行業(yè)仍面臨產(chǎn)品一致性欠佳、標(biāo)準(zhǔn)體系缺失、成本偏高諸多痛點(diǎn)。行業(yè)呼吁，加快標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、培育開(kāi)放共贏的供應(yīng)鏈生態(tài)。

人形機(jī)器人商業(yè)化提速 核心部件成產(chǎn)業(yè)勝負(fù)手

人形機(jī)器人被譽(yù)為“人工智能+高端制造”的集大成者，是具身智能技術(shù)最具代表性的落地形態(tài)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái)，較2024年激增超650%；在此基礎(chǔ)上，2026年國(guó)內(nèi)出貨量有望攀升至6.25萬(wàn)臺(tái)。

“無(wú)論AI大腦多么聰明，如果身體——尤其是執(zhí)行部件不夠強(qiáng)壯、不夠精準(zhǔn)、不夠可靠，那么所有的智能化愿景都將流于空談。”無(wú)錫泉智博科技有限公司創(chuàng)始人陳萬(wàn)楷在第二屆全國(guó)機(jī)器人精密減速器與關(guān)節(jié)創(chuàng)新論壇上表示，關(guān)節(jié)模組與精密減速器，正是機(jī)器人的“肌肉”與“骨骼”。它們直接決定了整機(jī)的運(yùn)動(dòng)能力、操作精度、負(fù)載能力以及長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性。

陳萬(wàn)楷還透露，關(guān)節(jié)模組占人形機(jī)器人整機(jī)BOM成本的近50%，其量產(chǎn)能力直接決定了人形機(jī)器人能否真正走進(jìn)工廠、走進(jìn)家庭、走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

國(guó)產(chǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)全棧突破 量產(chǎn)能力邁上新臺(tái)階

我國(guó)在精密減速器等最新部件制造領(lǐng)域取得長(zhǎng)足發(fā)展，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)提升，耐久性優(yōu)化，部分關(guān)鍵技術(shù)基本可控。以諧波、行星、擺線三大主流路線為例，國(guó)產(chǎn)頭部廠商的產(chǎn)品在扭矩密度、精度保持性上已能滿足人形機(jī)器人的基本需求。

但技術(shù)的突破并不意味著產(chǎn)業(yè)化的通關(guān)。真正的挑戰(zhàn)在于如何將實(shí)驗(yàn)室里的“樣品”，轉(zhuǎn)化為工廠里成千上萬(wàn)、規(guī)格一致的“產(chǎn)品”。

這一痛點(diǎn)正在催生制造模式的變革。2026年4月，泉智博建成投產(chǎn)國(guó)內(nèi)首條“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線”，90秒即可下線一套關(guān)節(jié)，自動(dòng)化率超85%，一次性合格率96%以上。據(jù)企業(yè)披露，其核心產(chǎn)品覆蓋PA行星、HA諧波、CA擺線三大系列，扭矩范圍從2Nm到400Nm，全面適配人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、外骨骼、協(xié)作臂等多元場(chǎng)景。

從應(yīng)用端反饋看，關(guān)節(jié)模組的量產(chǎn)能力已開(kāi)始反哺整機(jī)生產(chǎn)。例如，樂(lè)聚機(jī)器人打造的年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，核心關(guān)節(jié)采用了泉智博方案，可實(shí)現(xiàn)約每30分鐘下線一臺(tái)人形機(jī)器人；2026年春晚舞臺(tái)上松延動(dòng)力機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作，同樣由該廠商的P100系列關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)。

行業(yè)共性挑戰(zhàn)仍存 標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)迫在眉睫

盡管取得了顯著進(jìn)步，但業(yè)內(nèi)專家普遍認(rèn)為，精密減速器行業(yè)仍面臨諸多共性挑戰(zhàn)。全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)主任委員石照耀指出，在大批量生產(chǎn)中保持一致性仍然是一大挑戰(zhàn)。

當(dāng)前，行業(yè)存在一致性不足、良率待提升、成本偏高、標(biāo)準(zhǔn)體系不健全等問(wèn)題。陳萬(wàn)楷表示，在測(cè)試驗(yàn)證方面，行業(yè)在減速器傳動(dòng)精度、關(guān)節(jié)壽命、溫升、噪聲等方面缺乏統(tǒng)一的測(cè)試規(guī)范，導(dǎo)致各家企業(yè)重復(fù)投入。

“標(biāo)準(zhǔn)化是機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐。”石照耀表示，全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)將發(fā)揮橋梁作用，加快構(gòu)建覆蓋設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、評(píng)價(jià)全過(guò)程的精密檢測(cè)及關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)體系，為產(chǎn)業(yè)規(guī)范化、規(guī)模化發(fā)展提供支持。陳萬(wàn)楷也表示，愿意聯(lián)合高校和企業(yè)共同推動(dòng)評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的完善，降低行業(yè)重復(fù)投入成本，并積極參與國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，讓“中國(guó)關(guān)節(jié)”擁有“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)加速形成 全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同破局

地方政府在產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。以無(wú)錫高新區(qū)為例，該區(qū)堅(jiān)定踐行“All in AI”理念，全面實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)，深耕具身智能新賽道，已集聚30余家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，構(gòu)建起從本體、控制系統(tǒng)到減速器、伺服電機(jī)、控制器、電子皮膚、一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新生態(tài)。

無(wú)錫高新區(qū)加速集聚產(chǎn)業(yè)載體，建成無(wú)錫人工智能產(chǎn)業(yè)園、中電海康小微特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、大族機(jī)器人具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園以及優(yōu)必選工業(yè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等。出臺(tái)了《“人工智能+”產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2026—2028年）》等專項(xiàng)政策，設(shè)立30億元人工智能產(chǎn)業(yè)基金，構(gòu)建覆蓋企業(yè)全生命周期的扶持體系。

業(yè)內(nèi)專家呼吁，全行業(yè)應(yīng)加強(qiáng)基礎(chǔ)研究與工程應(yīng)用的深度融合，共建共享測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，培育開(kāi)放共贏的供應(yīng)鏈生態(tài)。“只有協(xié)作，才能突破瓶頸；只有合作，才能共享紅利；只有共贏，才能走得更遠(yuǎn)。”陳萬(wàn)楷表示。