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大曉機器人開悟世界模型在四項具身智能評測中均居首

來源：證券時報網作者：張淑賢2026-06-12 14:44

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近日，大曉機器人開悟世界模型（Kairos）在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球針對世界模型視頻生成和狀態預測的四項權威具身智能評測中均實現第一。

憑借首創的原生統一世界模型架構——“多模態理解—生成—預測”一體化架構，Kairos實現了從具身視頻生成、任務指令追隨、泛化能力到場景魯棒性的全維度領先，并向全行業開源。

2025年12月，大曉機器人針對行業普遍基于視頻生成模型做后訓練所固有的物理缺失、因果匱乏與推理延遲等痛點，推出一體化統一架構，徹底摒棄了“外掛式”改良捷徑，從底層重構世界模型運行邏輯。

基于此打造的Kairos-4B成為全球首款可端側直驅機器人本體的具身世界模型，成功打通世界理解與狀態預測的端到端閉環，消除中間轉譯延遲，讓機器人真正實現“想到即做到”。

責任編輯：孫孝熙

校對：王蔚

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