6月15日，大曉機器人宣布已于近日完成天使+輪融資，吸引了吉利資本、達晨財智、深創投、上海科創基金、沐曦股份、盛宇投資、復星銳正、華控基金、臨港新片區基金、豫資漲泉等投資方支持，老股東商湯國香資本持續增資。
至此，大曉機器人2026年上半年已累計融資數億美元，投資方包括螞蟻、吉利資本、商湯、沐曦股份、聯想創投、印尼金景資本等產業力量，啟明創投、達晨財智、深創投、弘毅投資、盛宇投資、復星銳正、華控基金等財務投資者，以及上海科創基金、臨港新片區基金、上海交大母基金菡源資產等國資和高校基金。
據悉，大曉機器人該輪融資將重點投入到世界模型及“軟硬一體”商業化解決方案打造中，加速開悟世界模型在大規模具身訓練、端側直驅控制等關鍵技術環節的突破與落地應用；進一步打造面向智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店等多商業場景的軟硬一體全場景解決方案，深化與產業鏈上下游伙伴的開放合作，共建開放協同的具身智能產業生態。
大曉機器人董事長王曉剛表示：“具身智能是人工智能的下一個時代，而以世界模型為核心打造的‘最強大腦’正是開啟這個時代的鑰匙。大曉機器人將繼續堅持底層技術創新，以‘讓每個機器人擁有聰明的大腦’為使命，將具身智能前沿技術轉化為推動行業進步的新質生產力，加速具身智能‘ChatGPT’時代到來。”
作為首個開源且面向量產的世界模型，開悟世界模型3.0憑借多項全球首創技術突破，正成為當前最具落地性的具身智能世界模型。開悟世界模型3.0于2025年12月發布了全球首個理解—生成—預測一體化架構，將世界認知、場景生成與動作決策深度融合于單一內生骨干網絡，實現了從“認識世界”到“預測世界”再到“與世界交互”的全鏈路智能閉環，而英偉達最新發布的Cosmos 3.0亦采用相同架構，標志著開悟世界模型3.0的架構已成為世界模型行業標準發展的重要方向。
今年3月，開悟世界模型3.0實現了全球首個端側部署，并可實時控制實體機器人。端側部署開悟世界模型3.0的機器人可完成做早餐、做家務、澆花等長時、長程推理的復雜任務，攻克流體交互、柔性物體操作等行業公認的技術難題。開悟世界模型3.0具備“一腦多型”能力，無縫適配不同廠商的機械手、人形機器人、機械臂等各類硬件平臺。
此次天使+輪融資的完成，不僅為大曉機器人的快速發展注入了強勁動力，也標志著“環境式數據采集+世界模型+泛化具身模組”獲得了產業界與資本界的認可。據悉，大曉機器人將在7月世界人工智能大會上推出更多技術成果和商業級解決方案。
